ロボットの腕関節ユニット用のアセンブリギヤの製作事例

製作内容について

製品の分類	アセンブリギヤ	サイズ	大ギヤ φ13.8 小ギヤ φ5.6
ロット数	100	モジュール	大ギヤ 0.3 小ギヤ 0.4
材質	大ギヤ S45CF 小ギヤ S45CF シャフト SUJ2	処理	ギヤ ガス軟窒化 シャフト 真空焼入れ
用途	ロボット腕関節ユニット

人型ロボットの腕関節に使用されるギヤの設計~製造を行いました。
大ギヤ・小ギヤ・シャフトの3部品をアセンブリしています。
シャフトにローレット加工を施し、回転方向のトルクを高めています。