目次
遊星歯車減速機
太陽歯車とその周りをまわる複数の遊星歯車、さらにその外側に配置された内歯歯車により構成される減速機です。
太陽歯車と内歯歯車の歯数差によって減速を行います。
遊星歯車はキャリアの上に配置され、公転運動をしながら動力を伝達する役割があります。
［特徴］
- 高減速比の実現が可能です。
- 出力軸の回転方向は常に入力の回転方向に準じます。
- 出力と入力は同軸になります。
- 低減速比であればバックドライブが可能です。
- 増速機としての使用も可能です。
［導入事例］
- 医療機器
【ベース機種：SDP6H-256】低温対応のご要望に応えるため、複数のグリスを低温環境下で試験を行い選定いたしました。 - 自立支援ロボット
【ベース機種：SDP16HB-4】軽量化対応の材質を選定し、約3割の軽量化に成功しました。 - 車載機器
【ベース機種：SDP31HB-370】防水対応（IP65）のご要望に沿えるよう、設計の最適化を行いました。
［遊星歯車減速機-諸元表］
●カタログのご請求はシリーズ名をクリックしてください。
| シリーズ | 名称 | 減速比 | 段数 | 外径 | 長さ (mm) |
連続トルク (mN・m) |
断続トルク (mN・m) |
効率 | 回転方向 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SDP6H | SDP6H-4 | 4：1 | 1 | φ6.0 | 10.45 | 10 | 20 | 85% | 正 |
| SDP6H-16 | 16：1 | 2 | φ6.0 | 13.05 | 20 | 30 | 72% | 正 | |
| SDP6H-64 | 64：1 | 3 | φ6.0 | 15.65 | 40 | 60 | 61% | 正 | |
| SDP6H-256 | 256：1 | 4 | φ6.0 | 18.25 | 40 | 60 | 52% | 正 | |
| SDP6H-1024 | 1024：1 | 5 | φ6.0 | 20.85 | 40 | 60 | 44% | 正 | |
| SDP8H | SDP8H-4 | 4：1 | 1 | φ8.0 | 11.2 | 20 | 30 | 85% | 正 |
| SDP8H-16 | 16：1 | 2 | φ8.0 | 14 | 40 | 60 | 72% | 正 | |
| SDP8H-64 | 64：1 | 3 | φ8.0 | 16.8 | 60 | 80 | 61% | 正 | |
| SDP8H-256 | 256：1 | 4 | φ8.0 | 19.6 | 60 | 80 | 52% | 正 | |
| SDP8H-1024 | 1024：1 | 5 | φ8.0 | 22.4 | 60 | 80 | 44% | 正 | |
| SDP8HB | SDP8HB-4 | 4：1 | 1 | φ8.0 | 11.2 | 20 | 30 | 85% | 正 |
| SDP8HB-16 | 16：1 | 2 | φ8.0 | 14 | 40 | 60 | 72% | 正 | |
| SDP8HB-64 | 64：1 | 3 | φ8.0 | 16.8 | 60 | 80 | 61% | 正 | |
| SDP8HB-256 | 256：1 | 4 | φ8.0 | 19.6 | 60 | 80 | 52% | 正 | |
| SDP8HB-1024 | 1024：1 | 5 | φ8.0 | 22.4 | 60 | 80 | 44% | 正 | |
| SDP10HB | SDP10HB-4 | 4：1 | 1 | φ10.0 | 11.7 | 20 | 30 | 85% | 正 |
| SDP10HB-16 | 16：1 | 2 | φ10.0 | 14.6 | 40 | 60 | 72% | 正 | |
| SDP10HB-64 | 64：1 | 3 | φ10.0 | 17.5 | 60 | 80 | 61% | 正 | |
| SDP10HB-256 | 256：1 | 4 | φ10.0 | 20.4 | 75 | 120 | 52% | 正 | |
| SDP10HB-1024 | 1024：1 | 5 | φ10.0 | 23.3 | 75 | 120 | 44% | 正 | |
| SDP13HB | SDP13HB-4 | 4：1 | 1 | φ13.0 | 17.5 | 150 | 350 | 85% | 正 |
| SDP13HB-16 | 16：1 | 2 | φ13.0 | 21 | 170 | 420 | 72% | 正 | |
| SDP13HB-64 | 64：1 | 3 | φ13.0 | 24.5 | 200 | 500 | 61% | 正 | |
| SDP13HB-256 | 256：1 | 4 | φ13.0 | 28 | 250 | 500 | 52% | 正 | |
| SDP13HB-1024 | 1024：1 | 5 | φ13.0 | 31.5 | 300 | 500 | 44% | 正 | |
| SDP16HB | SDP16HB-4 | 4.38：1 | 1 | φ16.0 | 20.6 | 200 | 300 | 85% | 正 |
| SDP16HB-19 | 19.22：1 | 2 | φ16.0 | 24.3 | 300 | 450 | 72% | 正 | |
| SDP16HB-84 | 84.29：1 | 3 | φ16.0 | 28 | 400 | 600 | 61% | 正 | |
| SDP16HB-370 | 369.59：1 | 4 | φ16.0 | 31.7 | 500 | 750 | 52% | 正 | |
| SDP16HB-1600 | 1620.53：1 | 5 | φ16.0 | 35.4 | 600 | 900 | 44% | 正 |
| シリーズ | 名称 | 減速比 | 段数 | 外径 | 長さ (mm) |
連続トルク (N・m) |
断続トルク (N・m) |
効率 | 回転方向 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SDP31HB | SDP31HB-4 | 4.38：1 | 1 | φ31.0 | 29 | 0.5 | 0.75 | 85% | 正 |
| SDP31HB-19 | 19.22：1 | 2 | φ31.0 | 37 | 0.75 | 1.1 | 72% | 正 | |
| SDP31HB-84 | 84.29：1 | 3 | φ31.0 | 45 | 1 | 1.5 | 61% | 正 | |
| SDP31HB-370 | 369.59：1 | 4 | φ31.0 | 45 | 1 | 1.5 | 52% | 正 |
初期の動作検証などに便利な両軸タイプも製作可能です。
お気軽にお問い合わせください。
平歯車減速機
歯数が異なるギヤを一体化した部品を順次噛み合わせ、減速を行う減速機です。
［特徴］
- 形状にとらわれないため、設計の自由度が高いです。
- 比較的安価に生産可能です。
［導入事例］
- インフラ機器
【ベース機種：SD42-60】高寿命化を行いたいとのご要望でした。摺動部の潤滑性を高める部品を追加し、寿命を倍増させることに成功しました。 - 船舶部品
【ベース機種：フルカスタム】塩害対策の専用設計を行いました。
［平歯減速機-諸元表］
●カタログのご請求はシリーズ名をクリックしてください。
| シリーズ | 名称 | 減速比 | 段数 | 外径 | 長さ (mm) |
連続トルク (mN・m) |
断続トルク (mN・m) |
効率 | 回転方向 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SD1012 | SD1012-10 | 10.48：1 | 2 | 10×12 | 9 | 0.98 | 1.96 | 81% | 正 |
| SD1012-20 | 20.05：1 | 3 | 10×12 | 9 | 1.96 | 3.92 | 73% | 逆 | |
| SD1012-40 | 40.62：1 | 4 | 10×12 | 9 | 4.91 | 9.82 | 66% | 正 | |
| SD1012-50 | 50.76：1 | 4 | 10×12 | 9 | 6.87 | 13.74 | 66% | 正 | |
| SD1012-110 | 107.25：1 | 4 | 10×12 | 9 | 14.7 | 29.4 | 66% | 正 | |
| SD1012-150 | 145.98：1 | 5 | 10×12 | 9 | 19.6 | 39.2 | 59% | 逆 | |
| SD1012-200 | 200.40：1 | 5 | 10×12 | 9 | 24.5 | 49 | 59% | 逆 | |
| SD1012-300 | 297.92：1 | 5 | 10×12 | 9 | 34.3 | 68.6 | 59% | 逆 | |
| SD12H | SD12H-15 | 15.17：1 | 3 | φ12.0 | 11.8 | 19.6 | 49 | 73% | 逆 |
| SD12H-30 | 30.80：1 | 4 | φ12.0 | 11.8 | 19.6 | 49 | 66% | 正 | |
| SD12H-50 | 50.35：1 | 4 | φ12.0 | 11.8 | 29.4 | 78.4 | 66% | 正 | |
| SD12H-75 | 75.78：1 | 4 | φ12.0 | 11.8 | 29.4 | 78.4 | 66% | 正 | |
| SD12H-100 | 102.20：1 | 5 | φ12.0 | 11.8 | 39.2 | 98 | 59% | 逆 | |
| SD12H-140 | 142.77：1 | 5 | φ12.0 | 11.8 | 39.2 | 98 | 59% | 逆 | |
| SD12H-200 | 206.23：1 | 5 | φ12.0 | 11.8 | 49 | 98 | 59% | 逆 | |
| SD16H | SD16H-15 | 15.36：1 | 4 | φ16.0 | 14.4 | 29.4 | 98 | 66% | 正 |
| SD16H-30 | 30.44：1 | 4 | φ16.0 | 14.4 | 39.2 | 98 | 66% | 正 | |
| SD16H-50 | 52.88：1 | 5 | φ16.0 | 14.4 | 49 | 147 | 59% | 逆 | |
| SD16H-75 | 78.63：1 | 5 | φ16.0 | 14.4 | 68.6 | 196 | 59% | 逆 | |
| SD16H-100 | 97.07：1 | 5 | φ16.0 | 14.4 | 68.6 | 196 | 59% | 逆 | |
| SD16H-150 | 141.19：1 | 5 | φ16.0 | 14.4 | 98 | 245 | 59% | 逆 | |
| SD16H-200 | 201.33：1 | 5 | φ16.0 | 14.4 | 98 | 245 | 59% | 逆 |
| シリーズ | 名称 | 減速比 | 段数 | 外径 | 長さ (mm) |
連続トルク (N・m) |
断続トルク (N・m) |
効率 | 回転方向 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SD42 | SD42-5 | 5.00 ：1 | 2 | 42×42 | 26.1 | 0.074 | 0.11 | 81% | 正 |
| SD42-10 | 9.72 ：1 | 3 | 42×42 | 26.1 | 0.098 | 0.147 | 73% | 逆 | |
| SD42-15 | 14.58 ：1 | 3 | 42×42 | 26.1 | 0.098 | 0.147 | 73% | 逆 | |
| SD42-20 | 20.59 ：1 | 4 | 42×42 | 26.1 | 0.196 | 0.294 | 66% | 正 | |
| SD42-30 | 30.88 ：1 | 4 | 42×42 | 26.1 | 0.196 | 0.294 | 66% | 正 | |
| SD42-60 | 58.33 ：1 | 5 | 42×42 | 26.1 | 0.396 | 0.588 | 59% | 逆 | |
| SD42-120 | 121.53 ：1 | 5 | 42×42 | 26.1 | 0.396 | 0.588 | 59% | 逆 | |
| SD42HB | SD42HB-5 | 5.00 ：1 | 2 | 42×42 | 33.3 | 0.098 | 0.147 | 81% | 正 |
| SD42HB-10 | 9.72 ：1 | 3 | 42×42 | 33.3 | 0.196 | 0.294 | 73% | 逆 | |
| SD42HB-15 | 14.58 ：1 | 3 | 42×42 | 33.3 | 0.196 | 0.294 | 73% | 逆 | |
| SD42HB-20 | 20.59 ：1 | 4 | 42×42 | 33.3 | 0.294 | 0.441 | 66% | 正 | |
| SD42HB-30 | 30.88 ：1 | 4 | 42×42 | 33.3 | 0.294 | 0.441 | 66% | 正 | |
| SD42HB-60 | 58.33 ：1 | 5 | 42×42 | 33.3 | 0.49 | 0.68 | 59% | 逆 | |
| SD42HB-80 | 79.40 ：1 | 5 | 42×42 | 33.3 | 0.49 | 0.68 | 59% | 逆 | |
| SD42HB-120 | 121.53 ：1 | 5 | 42×42 | 33.3 | 0.49 | 0.68 | 59% | 逆 | |
| SD60 | SD60-5 | 4.92 ：1 | 2 | 60×60 | 27 | 0.196 | 0.29 | 81% | 正 |
| SD60-12.5 | 12.50 ：1 | 2 | 60×60 | 27 | 0.49 | 0.74 | 81% | 正 | |
| SD60-25 | 24.00 ：1 | 3 | 60×60 | 27 | 0.59 | 0.88 | 73% | 逆 | |
| SD60-50 | 50.00 ：1 | 3 | 60×60 | 27 | 0.98 | 1.47 | 73% | 逆 | |
| SD60-75 | 75.00 ：1 | 4 | 60×60 | 27 | 0.98 | 1.47 | 66% | 正 | |
| SD60-100 | 100.00 ：1 | 4 | 60×60 | 27 | 0.98 | 1.47 | 66% | 正 | |
| SD60-150 | 150.00 ：1 | 4 | 60×60 | 27 | 0.98 | 1.47 | 66% | 正 | |
| SD60-300 | 302.40 ：1 | 5 | 60×60 | 27 | 0.98 | 1.47 | 59% | 逆 | |
| SD60H | SD60H-5 | 5.00 ：1 | 2 | 60×60 | 32 | 0.98 | 1.47 | 81% | 正 |
| SD60H-10 | 10.00 ：1 | 2 | 60×60 | 32 | 1.96 | 2.94 | 81% | 正 | |
| SD60H-12.5 | 12.50 ：1 | 2 | 60×60 | 32 | 1.96 | 2.94 | 81% | 正 | |
| SD60H-15 | 15.00 ：1 | 2 | 60×60 | 32 | 1.96 | 2.94 | 81% | 正 | |
| SD60H-18 | 18.00 ：1 | 3 | 60×60 | 42 | 1.96 | 2.94 | 73% | 逆 | |
| SD60H-25 | 25.00 ：1 | 3 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 73% | 逆 | |
| SD60H-30 | 30.00 ：1 | 3 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 73% | 逆 | |
| SD60H-50 | 50.00 ：1 | 3 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 73% | 逆 | |
| SD60H-60 | 60.00 ：1 | 3 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 73% | 逆 | |
| SD60H-75 | 75.00 ：1 | 4 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 66% | 正 | |
| SD60H-100 | 100.00 ：1 | 4 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 66% | 正 | |
| SD60H-120 | 120.00 ：1 | 4 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 66% | 正 | |
| SD60H-150 | 150.00 ：1 | 4 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 66% | 正 | |
| SD60H-180 | 180.00 ：1 | 4 | 60×60 | 42 | 2.45 | 3.68 | 66% | 正 |
03-3658-8251